Pedralva é cercada de montanhas, oferecendo belezas naturais propícias para a prática do Turismo de Aventura. A Serra da Pedra Branca, um dos pontos culminantes da região e que dá origem ao nome do município, a Pedra do Pedrão, utilizado para a prática de vôo livre, trekking e escalada, grande extensão de Mata Atlântica, cachoeiras e sítios arqueológicos são alguns dos atrativos para os visitantes. A cultura local, característica dos habitantes de regiões agrícolas do Sul de Minas, está especialmente presente na tradição oral, na poesia e na música, em antigos saberes que se revelam no modo como são construídas as casas, no artesanato, na culinária, no folclore, nas festas populares e celebrações religiosas.

Nos “Caminhos do Sul de Minas” venha revelar os encantos de Pedralva, a hospitalidade de seu povo e o “jeito de ser do mineiro”.